Paletyzatory to maszyny przeznaczone do formowania lub układania opakowań grupowych lub sztywnych pojemników w stosy (głównie na paletach). Depaletyzatory mają za zadanie zdejmowanie z palet puszek, słoików, butelek itd. Zarówno paletyzatory, jak i depaletyzatory są robotami przemysłowymi, a w praktyce stosuje się urządzenia mogące realizować zadania obu maszyn przemiennie.